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新型鸵鸟机器人外形呆萌可爱:或进入物流行业

1/9 新浪科技讯 北京时间2月15日消息,机器人设计师近日造出了一款模拟鸵鸟走路方式的机器人。这款双足机器人名叫“凯西”(Cassie),它的腿部设计十分独特,可以轻松做出蹲下和站起的动作,同时不会摔倒。

2/9 虽然该机器人原本只是一个研发平台,但研究人员认为,它的设计可用来运送包裹、或开展搜救任务等。不过这一美好愿景还要很久才能实现。虽然该机器人模仿了鸵鸟的腿部结构,但看上去还是与研究团队的预期略有差距,设计人员追求的还是该机器人的行动能像鸵鸟一样敏捷、高效而稳定。

3/9 “这一技术总会派上大用场,等我们发明了高度自动化的运输设备,物流费用就可以忽略不计了。”俄勒冈州立大学机器人学副教授乔纳森指出,“有腿的机器人比靠轮子前进的机器人灵活得多。这或许有助于实现当日送达、全年无休的物流服务,运输和送货都由自动卡车和机器人负责。”

4/9 “凯西”由俄勒冈州立大学一支名叫“敏捷机器人”(Agility Robotics)的研究团队设计制造。它可以轻松实现站立和行走,“即使摔倒也不会损坏”。并且,它的质量只有俄勒冈州立大学之前研发的机器人的一半,性能则优越得多。

5/9 “我们之前研发的ATRIAS机器人的几台电机工作时会互相冲突,使效率大大降低。而在‘凯西’身上,我们修正了这一问题,还添加了双脚、转向装置、和密闭系统,使其可以在雨天和雪天开展户外工作。”

6/9 在研发“凯西”时,研究团队添加了几种新电机,使它的臀部拥有三个自由度,可以站、坐、蹲。

7/9 他们还为“凯西”设计了一款特制的锂离子电池充电便携设备,供“凯西”外出工作时随身携带。该机器人的很多部件都是由研究团队亲自设计的。

8/9 “许多机器人走路的方式都是先走一步、再迈下一步,但这样耗能巨大。并且稍有扰动,它们就会跌倒。”

9/9 机器人设计师近日造出了一款模拟鸵鸟走路方式的机器人。这款双足机器人名叫“凯西”(Cassie),它的腿部设计十分独特,可以轻松做出蹲下和站起的动作,同时不会摔倒。(叶子)