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“折纸柔性爪”能巧妙抓起蛋黄且完好无损

1/6 目前,美国北卡罗来纳州立大学工程研究人员展示了一款新型柔性机械爪子,它甚至能抓起蛋黄,而不破碎它们,其精确度还能抓起一根头发。目前这种柔性爪子还处于概念设计阶段,但科学家相信未来此项技术可应用于生物医学领域,例如:人体关节植入技术。

2/6 该技术也标志着机器人技术向前迈进了一步,有助于创造出具有柔软和灵活关节的机器人。这种柔性爪子能轻轻地抓住物体底面,像笼子一样将物体锁住,创造一个安全的空间控制住物体。制造能处理非笨重物体而不损坏它们的机器人,一直是机器人领域的一个重大挑战。

3/6 研究报告作者、北卡罗来纳州立大学Jie Yin说:“我们现已证明,该技术可用于抓取和移动极其脆弱的物体,而不会损坏它们。”图中是从聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)薄片切下的各种形状图像,以及拉伸时如何变成类似日本折纸艺术的3D结构。

4/6 最终研究人员提出一个设计方案,通过拉动两个“把手”来收紧这个精巧、类似爪子一样的装置,能够抓起柔软的物体。该视频显示如何用柔性爪子从装满水的盘子抓起一条鱼,转移至另一个盘子,整个过程鱼未遭受任何伤害。

5/6 在这个微妙的实验中,蛋黄上的松子被柔性爪子卡住了,但顺滑的蛋黄从爪子中流出,且未被戳破。这种柔性材料设计还有助于未来研发其他装置,例如:基于该设计灵感研制人类膝盖保暖设备,并且具有膝盖治疗作用,此外还有智能绷带或者监测能够弯曲和移动人体膝盖或者肘部的设备。

6/6 图中是日本折纸艺术,当地艺术家对纸张进行裁剪,之后展开形成美妙的结构。

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